گونه ي scara از متداول ترين انواع ربات ها در صنعت به شمار مي آيند . scara سر واژه ي کلمات selective compliance articulated assembly robot arm  به معني بازوي رباتيک ماهر منعطف و داراي حسن براي مونتاژ، مي باشد . اسکارا يک ترکيب جديد و مردم پسند است .

اين ربات داراي سه مفصل در صفحه ي افق است که به آن اجازه ي تعيين موقعيت و جهت در صفحه  موازي با صفحه xy را مي دهد . يک مفصل خطي (کشويي) نيز تعيين موقعيت در راستاي محور z (عمودي) را امکان پذير نموده است . اين ربات يک نمونه بارز از ربات "بردار و بگذار" است و هنگامي که با يک سيستم بينايي (  Machine vision ) ترکيب مي شود ، مي تواند محصولات را از روي تسمه نقاله برداشته و به داخل جعبه بسته بندي منتقل نمايد ، البته با سرعتي بسيار بالا . ساختمان مفصل ربات به آن اجازه مي دهد تا نسبت به نيروهاي وارده در صفحه افقي انعطاف پذير باشند . اهميت اين موضوع در کاربرد هايي است که بايد قطعات در مکان هايي بسيار تنگ ، با دقت جاسازي شوند .

 چهارچوب کلی این پروژه بدین صورت است که قرار است یک دوربین بر روی لینک سوم ربات اسکارا نصب شود و صفحه ای شامل خطوط رنگی بطور ثابت در ناحیه کاری ربات قرار می گیرد ، دوربین را به رایانه متصل کرده و از تصاویر ارسالی از دوربین در برنامه پردازش تصویر استفاده کرده و از خروجی برنامه برای کنترل ربات استفاده نماییم. endeffector ربات می تواند انواع عملیات را بر روی صفحه مورد نظر ما انجام دهد مثل برش ، جوش ، سوراخکاری و...که مراحل وچگونگی انجام این پروژه ب تفصیل توضیح داده شده است.